Pressing the instruction execution switch intended rotation position command switch and multiple system installation command switch, the front system and is read out from the installation position information memory the path to the installation position from the current position of the side system, CPU is, the rotational direction and I read from the target position information memory the rotation angle. The actual position information and the detected installation position information along a path that has been read out, the command until it matches, the front system and the CPU further translates the system side. And the actual position information and installation position information matches, the actual position information continuously, has been detected with the rotation angle and the rotation direction commanded until the match, the front system and rotate the side system. Thus, it can be desired rotational position to move smoothly the X-ray fluoroscopic imaging system by way of the installation position from the standby position.複系統設置指令スイッチおよび目的回動位置指令スイッチと指令実行スイッチとを押下すると、CPUは、正面系および側面系の現在位置から設置位置までの経路を設置位置情報メモリから読み出すとともに、回動方向および回動角度を目的位置情報メモリから読み出す。CPUは、読み出された経路に沿って、指令された設置位置情報と検出された実位置情報とが一致するまで、正面系および側面系を平行移動させる。設置位置情報と実位置情報とが一致すると、連続して、指令された回動方向および回動角度と検出された実位置情報とが一致するまで、正面系および側面系を回動させる。これにより、待機位置から設置位置を経由して目的回動位置までX線透視撮影系統を円滑に移動させることができる。
