Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Planung einer landwirtschaftlichen Nachbearbeitung entlang einer Nachbearbeitungsstrecke (1), wobei eine landwirtschaftliche Vorbearbeitung durch eine Vorbearbeitungsmaschine (5a–c) entlang einer Vorbearbeitungsstrecke (6) ausgeführt wird, eine Aufzeichnungsanordnung (7) die Vorbearbeitungsstrecke (6) aufzeichnet und eine Planungsvorrichtung (8) die durch eine Nachbearbeitungsmaschine (9) zu bearbeitende Nachbearbeitungsstrecke (1) basierend auf der aufgezeichneten Vorbearbeitungsstrecke (6) bestimmt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsanordnung (7) eine Bearbeitungseinstellung der Vorbearbeitung aufzeichnet und die Planungsvorrichtung (8) die Nachbearbeitungsstrecke (1) auch basierend auf der erfassten Bearbeitungseinstellung bestimmt.The present invention relates to a method for planning an agricultural finishing along a after processing path (1), wherein an agricultural pre-processing by means of a pre-machining machine (5a – c) along a predetermined direction of the operating section (6) is carried out, a recording arrangement (7) operating the circuit path (6) records and a planning before the direction of the (8) by means of a processing machine (9) to be processed after processing path (1) based on the predetermined direction of the operating section (6) is determined. The method is characterized in that the recording arrangement (7), a machining a position of the pre-processing records and the planning before the direction (8) which, after processing path (1) also based on the detected machining of a position.
