The present invention makes it possible to achieve noise removal in an electric field-type sensor, the output signals of which are easily affected by noise due to having a low sensitivity to distance, by using an output signal of a Doppler sensor and subtracting the frequency component of the Doppler sensor from a real-part data sequence obtained via fast Fourier transform.La présente invention permet de supprimer le bruit dans un capteur de type de champ électrique, dont les signaux de sortie sont facilement affectés par le bruit en raison dune faible sensibilité à distance, en utilisant un signal de sortie dun capteur Doppler et en soustrayant la composante de fréquence du capteur Doppler dune séquence de données de partie réelle obtenue par lintermédiaire dune transformée de Fourier rapide.距離に対する感度が低いためにノイズの影響を受けやすい電界型センサの出力信号に対し、ドップラーセンサの出力信号を用いて、高速フーリエ変換した実部データ列からドップラーセンサの周波数成分を差し引くことで、電界型センサのノイズ除去を実現できる。