一种海绵料送料抓取装置
- 专利权人:
- 陈晓辉;张继元;罗庆生
- 发明人:
- 陈晓辉,张继元,罗庆生,刘广新,朱琛
- 申请号：
- CN201520434813.1
- 公开号：
- CN204976647U
- 申请日:
- 2015.06.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种海绵料送料抓取装置，由机架(1)、爪间距调节组件、两个气动抓取头和位置检测组件组成。该抓取装置中采用针扎式的工作方式，与目前的常规的吸附式抓取和机械抓取方式相比，具有明显的优势，它保证了机械手在海绵运送过程中的有效快速抓取，改善了机械手运送海绵的稳定性和可靠性，提高了海绵送料机械手的效率。爪间距调节组件的使用，使得该装置可以适用于不同型号的海绵料，进一步扩大了该装置的适用范围，丰富了机械手的功能。通过位置检测组件，可以实现爪间距的精确调整，极大的提高了机械手的抓取海绵料的可靠性与成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
