一种用于康复机器人的肘部外骨骼
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 张福海,付宜利,林乐庚,杨磊
- 申请号：
- CN202010694259.6
- 公开号：
- CN111803329A
- 申请日:
- 2020.07.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于康复机器人的肘部外骨骼，它包括前臂模块、上臂模块和传动驱动机构；上臂模块通过内置的被动补偿机构与前臂模块带有的双扭簧机构连接在一起；前臂模块和上臂模块之间为鲍登线和扭簧的拮抗布置方式，用于控制肘关节的弯曲和伸展运动；传动驱动机构将动力通过鲍登线传递给前臂模块，控制肘关节的弯曲运动。该肘部外骨骼采用被动补偿机构，实现轴线偏移补偿，运动自然，具有镜像互换功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
