Provided is an endoscope system capable of acquiring a high-quality image in which depth of field is enlarged and aberrations are favorably corrected. The objective optical system OBL, the optical path dividing means 20 that divides the subject image obtained by the objective optical system OBL into two different optical images in focus, the image sensor 22 that acquires the optical image, and the two acquired optical images are relative to each other. An image composition processing unit 23c that selects a high contrast image in a predetermined region and generates a composite image, and the objective optical system OBL has the first negative lens L1 closest to the object side, and The following conditional expressions (1) and (2) are satisfied. 3 <；D_diff / im_pitch <；100 (1) 0.005 <；D_diff / R1_r <；1.0 (2) where D_diff is the air equivalent length of the optical path length difference between the two optical images, and im_pitch is the imaging device A pixel pitch R1_r of 22 is a radius of curvature on the image side surface of the negative first lens L1.被深度が拡大され、良好に収差が補正された高画質な画像を取得できる内視鏡システムを提供する。 対物光学系ＯＢＬと、対物光学系ＯＢＬで得られた被写体像を２つのピントの異なる光学像に分割する光路分割手段２０と、光学像を取得する撮像素子２２と取得した２つの光学像を相対的にコントラストが高い画像を所定領域において選択し、合成画像を生成する画像合成処理部２３ｃと、を有し、対物光学系ＯＢＬは、最も物体側に負の第１レンズＬ１を有し、以下の条件式（１）、（２）を満足する。 ３＜Ｄ_diff／ｉｍ_pitch＜１００ …（１） ０．００５＜Ｄ_diff／Ｒ1_r＜１．０ …（２） ここで、 Ｄ_diffは、２つの光学像における光路長差の空気換算長、 ｉｍ_pitchは、撮像素子２２の画素ピッチ、 Ｒ1_rは、負の第１レンズＬ１の像側面における曲率半径、である。
