The disclosed method encompasses acquiring position data. The position data describes predetermined positions of a treatment device. At each of the predetermined positions, an imaging condition is fulfilled. Such an imaging condition is for a free line of sight of two (stereo-)imaging units at the same time. In a next step, the current position of the treatment device is acquired. Then, the current position is compared with the predetermined positions. In case the current position corresponds to a predetermined position, decision data is determined which describes that an image shall be taken. In a next step, control data is determined which describes a control signal for an imaging device to take an image or not to take an image, depending on the decision data.La présente invention porte sur un procédé qui consiste à acquérir des données de position. Les données de position décrivent des positions prédéterminées d'un dispositif de traitement. À chacune des positions prédéterminées, une condition d'imagerie est satisfaite. Une telle condition d'imagerie est destinée à une ligne de vue libre de deux unités d'imagerie (stéréoscopique) en même temps. Dans une étape suivante, la position actuelle du dispositif de traitement est acquise. Ensuite, la position actuelle est comparée aux positions prédéterminées. Dans le cas où la position actuelle correspond à une position prédéterminée, des données de décision sont déterminées, décrivant qu'une image doit être prise. Dans une étape suivante, des données de commande sont déterminées, décrivant un signal de commande indiquant à un dispositif d'imagerie de prendre une image ou de ne pas prendre une image, en fonction des données de décision.
