Methods and apparatus for generating a control signal based on sub-muscular activation. Information for a first sub-muscular control channel of a plurality of sub- muscular control channels is derived from the plurality of neuromuscular signals. Each of the plurality of sub-muscular control channels is configured to process information associated with activation of one or more sub-muscular structures. A control signal is generated based on the derived information for the first sub-muscular control channel and the control signal is provided to a control interface to control an operation of a device.L'invention concerne des procédés et un appareil pour générer un signal de commande sur la base d'une activation sous-musculaire. Des informations pour un premier canal de commande sous-musculaire parmi une pluralité de canaux de commande sous-musculaires sont dérivées à partir de la pluralité de signaux neuromusculaires. Chacun parmi la pluralité de canaux de commande sous-musculaires est conçu pour traiter des informations associées à l'activation d'une ou de plusieurs structures sous-musculaires. Un signal de commande est généré sur la base des informations dérivées pour le premier canal de commande sous-musculaire et le signal de commande est fourni à une interface de commande pour commander un fonctionnement d'un dispositif.