A method of forming a catheter (100) having a proximal end and a distal end, the method comprising: providing a tube (20) made of a polymer having an inner surface and an outer surface； provide a shrinkable tube (10) having an internal surface and an external, the inner surface at least a three dimensional pattern (1) thereon； placing the shrink tube (10) around the tube (20) made of a polymer； applying sufficient energy to the shrink tube (10) such that the shrink tube (10) retracts around the outside of the tube (20) made of a polymer, resulting in at least a portion of at least one three-dimensional pattern (1) result embossed into the outer surface of the tube (20) made of a polymer； removing the shrink tube (10)； providing a tube (30) made of a fluorinated polymer having a proximal end, a distal end, an inner surface defining a generally central lumen extending longitudinally, and an outer surface, the tube (30) being positioned fact a fluoropolymer below the inner surface of the tube (20) made of a polymer； and cover at least a portion of the embossed three-dimensional pattern (3) with a film (50) made of a polymer.Un método de formar un catéter (100) que tiene un extremo próximo y un extremo distante, comprendiendo el método: proporcionar un tubo (20) hecho de un polímero que tiene una superficie interna y una superficie externa； proporcionar un tubo retráctil (10) que tiene una superficie interna y otra externa, teniendo la superficie interna por lo menos un patrón tridimensional (1) sobre ella； colocar el tubo retráctil (10) alrededor del tubo (20) hecho de un polímero； aplicar suficiente energía al tubo retráctil (10) de manera tal que el tubo retráctil (10) se retraiga alrededor del exterior del tubo (20) hecho de un polímero, dando lugar a que por lo menos una porción del por lo menos un patrón tridimensional (1) resulte gofrada dentro de la superficie externa del tubo (20) hecho de un polímero； retirar el tubo retráctil (10)； proporcionar un tubo (30) h
