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基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器
专利权人:
上海电力学院
发明人:
贾振堂
申请号:
CN201611122465.X
公开号:
CN106726378A
申请日:
2016.12.08
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明涉及一种基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器,佩戴在盲人身体上,包括双目微型摄像头、微处理器、电致触觉阵列、倾角传感器,所述微处理器信号输入端连接双目微型摄像头和倾角传感器,输出端连接电致触觉阵列,所述微处理器通过同步双目摄像头实时采集左、右图像视频图像,并经过滤波、图像校正,并计算出视差图和对校正后的图像进行边缘计算,得到边缘图像;所述微处理器依据倾角传感器的数据,对选择的图像进行旋转变换,并将旋转后的图像经由扫描控制模块传送到电致触觉阵列上,使盲人用户的皮肤得到刺激,感受到图像的内容。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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