一种农业土壤翻土及修复机器人
- 专利权人:
- 河南大学
- 发明人:
- 张德华,史二东
- 申请号：
- CN202010008724.6
- 公开号：
- CN111133856A
- 申请日:
- 2020.06.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人领域,具体是涉及一种农业土壤翻土及修复机器人,包括机器人壳体,还包括翻地组件、喷药组件和搅拌组件,机器人壳体包括底座和顶盖,顶盖设置于底座的顶部,并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定,翻地组件设置于底座的顶部一侧,喷药组件设置于底座的顶部,并且喷药组件位于底座和顶盖之间的内部,搅拌组件设置于顶盖的顶部,并且搅拌组件位于顶盖远离翻地组件的一侧,翻地组件包括升降机构和翻地机构,升降机构设置于底座的顶部,翻地机构能够通过升降机构进行上下移动,本发明解决了农业土壤在进行翻土后,由于修复液没能混合均匀导致土壤修复不完全的问题,提高了土壤修复程度,以及增强了土壤的翻地效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
