Interface joints with either or both needle-actuated mechanisms or integrated shaft rotating mechanisms. The interface joint includes a flexible shaft between the housing and the electrosurgical instrument, for example to deliver power and / or fluid. The needle actuating mechanism includes an actuating rod extending out of the housing, and an actuator movably mounted on the housing. The shaft rotating mechanism includes a rotating actuator rotatably mounted on the housing and operatively coupled to the flexible shaft. The provision of an integrated shaft rotating mechanism eliminates the need for a separate torque transmission unit. The improved needle actuation mechanism can achieve a longer needle extension distance compared to a given operating distance using a swivel connection.바늘 작동 기구 또는 통합 샤프트 회전 기구 중 하나 또는 둘 모두를 갖는 인터페이스 조인트. 상기 인터페이스 조인트는 예를 들어 전력 및/또는 유체를 전달하기 위해 하우징과 전기수술 기기 사이에 가요성 샤프트를 포함한다. 상기 바늘 작동 기구는 상기 하우징 밖으로 연장되는 작동 로드, 및 상기 하우징 상에 이동 가능하게 장착된 액추에이터를 포함한다. 상기 샤프트 회전 기구는, 상기 하우징 상에 회전 가능하게 장착되고 상기 가요성 샤프트에 동작 가능하게 결합된 회전 액추에이터를 포함한다. 통합 샤프트 회전 기구를 제공하면 별도의 토크 전달 유닛의 필요성을 제거할 수 있다. 개선된 바늘 작동 기구는 선회 연결을 사용하여 주어진 작동 거리에 비해 더 긴 바늘 연장 거리를 달성할 수 있다.
