BAKOS, Gregory J.,STOKES, Michael J.,JACOBS, Michael A.,LABHASETWAR, Disha V.,SCOTT, Gregory G.,MORGAN, Nicholas M.
申请号：
IBIB2019/058692
公开号：
WO2020/079548A1
申请日:
2019.10.11
申请国别(地区):
IB
年份:
2020
代理人:
摘要：
An apparatus includes a body assembly with a handle (300) and a shaft portion, an end effector with a staple deck fixed to the shaft portion, an anvil, and a firing assembly. The end effector further includes a trocar and a staple driver both configured to actuate relative to the staple deck. The staple driver can actuate a distance between an unfired position and a fired position. The trocar can couple with the anvil to define a gap distance. The firing assembly includes a trigger (304) pivotably coupled with the body assembly via a first pivot (305), a driver actuator (316) configured to actuate the staple driver, and a linkage assembly (320) pivotably coupled with the trigger via a second pivot (330) and the driver actuator. Where the second pivot is proximal relative to the first pivot. The linkage assembly can drive the driver actuator is response to the trigger pivoting about the first pivot.Appareil qui comprend un ensemble corps comportant une poignée (300) et une partie tige, un effecteur terminal à plateau d'agrafes fixé à la partie tige, une enclume, et un ensemble de propulsion. L'effecteur terminal comprend en outre un trocart et un dispositif d'entraînement d'agrafes tous deux configurés pour être actionnés par rapport au plateau d'agrafes. Le dispositif d'entraînement d'agrafes peut actionner une distance entre une position de non propulsion et une position de propulsion. Le trocart peut s'accoupler à l'enclume pour définir une distance d'espace. L'ensemble de propulsion comprend une gâchette (304) accouplée de manière pivotante à l'ensemble corps par l'intermédiaire d'un premier pivot (305), un actionneur d'entraînement (316) configuré pour actionner le dispositif d'entraînement d'agrafes, et un ensemble de liaison (320) accouplé de façon pivotante à la gâchette par l'intermédiaire d'un second pivot (330) et de l'actionneur d'entraînement. Le second pivot est proximal par rapport au premier pivot. L'ensemble de liaison peut entraîner l'actionneur d'e
