基于点测距方式的草地识别装置

• 收藏
• 分享

专利权人:

杭州晶一智能科技有限公司

发明人:

刘瑜

申请号：

CN201911246015.5

公开号：

CN111141220A

申请日:

2019.07.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

公开一种基于点测距方式的草地识别装置,包括可以自主移动的运动平台,所述的运动平台底部安装点测距传感器,所述的运动平台底部与地面的距离为D,所述的处理器内部设置草地识别算法,确认所述的运动平台的前进方向是否为草地,包括以下步骤:(1)所述的处理器等间隔时间Δt读取所述的点测距传感器的测量数据H(t);(3)计算最近时间段T内的测量数据偏离D的方差值σ;(4)如果方差值σ>K,则判断为草地;否则,则判断为非草地。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/