NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION SHIZUOKA UNIVERSITY;国立大学法人静岡大学
发明人:
EBISAWA Yoshinobu,海老澤 嘉伸,海老澤 嘉伸
申请号：
JPJP2015/063586
公开号：
WO2015/190204A1
申请日:
2015.05.12
申请国别(地区):
JP
年份:
2015
代理人:
摘要：
A pupil detection system pertaining to one embodiment is provided with: a vector calculation unit which calculates multiple candidate vectors connecting the corneal sphere center and the pupil center using a stereo method on the basis of a first pupil image of a subject photographed with a first camera and a second pupil image of the subject photographed with a second camera； and a determination unit which selects a candidate vector that satisfies the vector condition that the angle formed with a reference line be no more than a prescribed threshold value and determines that the pupil is positioned at the pupil center corresponding to the selected candidate vector. The corneal sphere center is the intersection of the axis that passes through the first camera and the corneal reflection point obtained from the first pupil image and the axis that passes through the second camera and the corneal reflection point obtained from the second pupil image.La présente invention concerne un système de détection de pupille qui, selon un mode de réalisation, est pourvu : d'une unité de calcul de vecteur qui calcule de multiples vecteurs candidats reliant le centre de la sphère de la cornée et le centre de la pupille à l'aide d'un procédé stéréo sur la base d'une première image de pupille d'un sujet photographié avec une première caméra et d'une seconde image de pupille du sujet photographié avec une seconde caméra ； et d'une unité de détermination qui sélectionne un vecteur candidat qui satisfait à la condition de vecteur selon laquelle l'angle formé avec une ligne de référence ne doit pas être supérieur à une valeur seuil prescrite et détermine que la pupille est positionnée au centre de la pupille correspondant au vecteur candidat sélectionné. Le centre de sphère de la cornée est l'intersection de l'axe qui traverse la première caméra et le point de réflexion de la cornée obtenu de la première image de pupille et de l'axe qui traverse la seconde caméra et le point de réflexion d
