PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device which can control rotation of wheels adequately and a vehicle comprising such drive control device.SOLUTION: The drive control device comprises a pair of first and second revolving shafts 12, 13 provided in parallel with each other, a connection part 14 connecting such that the pair of first and second revolving shafts 12, 13 rotate in reverse direction mutually, a first rotor 15 attached via a one-way clutch 16 on one end of the pair of first revolving shaft 12 and a second rotor 17 attached via a one-way clutch 18 on an end being not adjacent to the one end of the first revolving shaft 12 in the second revolving shaft 13. The second rotor 17 is attached in such a condition that torque is transmitted between the second rotor 17 and the second revolving shaft 13 when rotating the second rotor 17 in the same direction as direction in which torque is transmitted between the first rotor 15 and the first revolving shaft 12.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】車輪の回転を適切に制御できる駆動制御装置およびかかる駆動制御装置を備えた車両を提供する。【解決手段】互いに平行に設けられた一対の第一、第二回転軸１２，１３と、一対の第一、第二回転軸１２，１３が互いに逆方向に回転するように連結する連結部１４と、一対の第一回転軸１２の一端部に一方向クラッチ１６を介して取り付けられた第一回転体１５と、第二回転軸１３において第一回転軸１２の一端部と隣接しない端部に一方向クラッチ１８を介して取り付けられた第二回転体１７と、を備えており、第二回転体１７は、第一回転体１５と第一回転軸１２との間でトルクが伝達される方向と同じ方向に第二回転体１７を回転すると、第二回転体１７と第二回転軸１３との間でトルクが伝達される状態となるように取り付けられている。【選択図】図１
