It can be reduced in size and weight and cost of the device and to provide a walking characteristics acquisition unit capable of further shortening the processing time. Gait characteristics acquisition unit (1) is provided on the floor surface, a mat five compartments are arranged combined in a cross shape (10), on the outside of the mat (10), the subject of the mat (10) They are arranged along the axis, the mat (10) laser range finder (20) that obtains distance information to the object by scanning the top to the horizontal direction, based on the distance information obtained by the laser range finder (20) detects the legs of the subject (100), leg detector for identifying the position of the detected leg section (53), and the time information the position of the specified legs by the leg portion detecting section (53) storage unit which stores in association with (55), in the memory unit (55) based on the temporal change of the position of the leg which is stored in association with time information, gait characteristic acquisition for acquiring a gait characteristics of the subject (100) Parts I and a (57).装置の小型軽量化及び低コスト化を図ることができ、かつ、処理時間をより短縮することが可能な歩行特性取得装置を提供する。歩行特性取得装置(1)は、床面に設けられ、5つの区画が十字状に組み合わされて配置されているマット(10)と、マット(10)の外側に、該マット(10)の対象軸に沿って配置され、マット(10)上を水平方向に走査して物体との距離情報を取得するレーザレンジファインダ(20)と、レーザレンジファインダ(20)により取得された距離情報に基づいて、被験者(100)の脚部を検出し、検出された脚部の位置を特定する脚部検出部(53)と、脚部検出部(53)により特定された脚部の位置を時刻情報と関連付けて記憶する記憶部(55)と、記憶部(55)に時刻情報と関連付けて記憶されている脚部の位置の経時変化に基づいて、被験者(100)の歩行特性を取得する歩行特性取得部(57)とを備える。
