The present invention measures the efferent and afferent sensory signals motor signals through the regeneration of peripheral nerves , analysis and control , and peripheral nerve interface for prosthetic control which can control the artificial prosthetic through them to a system and method . Peripheral nerve interface system according to an embodiment of the present invention for this purpose is the end of a damaged nerve conduit that is connected to the peripheral nerve of the cut parts of the body , the cut and artificial organ that replaces the part of the body , the nerve conduit and the artificial and electrically connected to the engine , by sending and receiving a signal of the damaged peripheral nerves to recover the function of the peripheral nerve , peripheral nerve includes an interface for controlling the operation of the artificial organ .본 발명은 말초신경의 재생을 통하여 원심성 운동 신경 신호 및 구심성 감각 신호를 측정, 분석 및 제어하고, 이를 통하여 인공 의수를 제어할 수 있는 의수 제어를 위한 말초 신경 인터페이스 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 말초신경 인터페이스 시스템은 절단된 신체 부위의 손상된 말초신경의 말단에 연결되는 신경 도관과, 상기 절단된 신체 부위를 대체하는 인공 기관과, 상기 신경 도관 및 상기 인공 기관과 전기적으로 연결되어, 상기 손상된 말초 신경의 신호를 송수신함으로써 상기 말초신경의 기능을 복구시키고, 상기 인공 기관의 동작을 제어하는 말초신경 인터페이스부를 포함한다.