一种手术器械传动机构
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,黄松,凌正刚,罗腾蛟
- 申请号：
- CN201811169555.3
- 公开号：
- CN111012385A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及手术器械传动机构,手术器械传动机构将动力源与手术器械相接,动力源包括至少一个电机,手术器械传动机构包括:至少一个联轴器单元,联轴器单元包括依次相接的第一联轴器、第二联轴器以及第三联轴器,第一联轴器与动力源中的电机的输出轴相接,第一联轴器和电机之间设有弹簧,电机的输出轴通入连接体与第一联轴器相接,连接体包括与所述第一联轴器的内壁相卡接的第一连接部和与电机的输出轴相接的第二连接部,第二连接部开设有与输出轴配合的开孔,第二连接部与第一连接部相接。本发明的手术器械传动机构可以很好地将电机的动力转化为手术器械在手术过程中的操作,从而能够实现模仿人体的相关手术过程中的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
