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一种新型移栽机器人
- 专利权人:
- 新疆大学
- 发明人:
- 李长勇,张品,李贵宾,陆豪,于博向
- 申请号：
- CN201922186226.6
- 公开号：
- CN211362278U
- 申请日:
- 2019.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公布了一种新型移栽机器人，涉及农作物生产设备。本实用新型包括苗盘传输机构、苗盘支撑平台、空苗盘储存机构、移栽机械手，机架；苗盘传输机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘支撑平台设置在机器人中部，两侧安装有传送带，传送带上有传送拨针，传送拨针卡在苗盘间隔中，可以使苗盘与传送带同步运动，苗盘支撑平台有穴苗检测杆与穴苗收拢器，检测有无穴苗和收拢穴苗。空苗盘储存机构位于机器人后部，底端与机架相连；移栽机械手位于苗盘支撑平台与空苗盘储存机构连接处下侧，可以保证穴苗入土姿态端正。本实用新型有效地解决了在工人不在田间看守情况下，移栽机可以全自动化地完成移栽作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
