Die Erfindung betrifft einen Werkzeugarm (100) für Arbeiten in schwer zugänglichen Positionen, wobei der Werkzeugarm (100) ein proximales Ende (101) aufweist, mit dem der Werkzeugarm (100) auf einer Basis befestigbar ist, und ein distales Ende (102) aufweist, das mit einem Werkzeug (300) verbindbar ist, wobei der Werkzeugarm (100) umfasst:- ein proximales erstes Armelement (1), das um eine erste Drehachse (14) drehbar auf einem ersten Drehelement (13) gelagert ist, und das in einer ersten Neigungsebene (11), insbesondere nach oben und unten, neigbar ist, wobei die erste Drehachse (14) in der ersten Neigungsebene (11) liegt, und- ein, an das erste Armelement (1) anschließendes, zweites Armelement (2), das um eine zweite Drehachse (24) drehbar gelagert ist, und das in einer zweiten Neigungsebene (21) neigbar ist, wobei zwischen dem ersten Armelement (1) und dem zweiten Armelement (2) ein Kippelement (4) vorgesehen ist, wobei das Kippelement (4) in einer Kippebene (41) verkippbar ist, wobei die zweite Drehachse (24) in der Kippebene (41) liegt und wobei die zweite Neigungsebene (21) senkrecht zur Kippebene (41) angeordnet ist.The invention relates to a tool arm (100) for working in difficult to access positions, the tool arm (100) having a proximal end (101) with which the tool arm (100) can be fastened on a base and a distal end (102) which can be connected to a tool (300), the tool arm (100) comprising: a proximal first arm element (1) which is rotatably mounted on a first rotating element (13) about a first axis of rotation (14), and which in a first inclination plane (11), in particular up and down, can be inclined, the first axis of rotation (14) lying in the first inclination plane (11), and a second arm element (2) adjoining the first arm element (1) , which is rotatably mounted about a second axis of rotation (24) and which can be inclined in a second inclination plane (21), a tilting element (4) being provided between the first arm element (1) and th
