In der vorliegenden Erfindung wird ein geregeltes haptisches System sowie ein Verfahren zum Betreiben eines geregelten haptischen Systems bereitgestellt. Die Erfindung umfasst das Messen einer Kontaktkraft mithilfe eines ersten Kraftsensors und dem anschließenden Erzeugen eines ersten Kraftsignals, welches optional verstärkt werden kann, und an eine Regelungseinheit gesendet wird, welche daraufhin einen Aktuator regelt, um eine skalierte Kraft an einer haptischen Bedieneinheit zu erzeugen, die der gemessenen Kontaktkraft entgegenwirkt. Anschließend wird eine zweite Kontaktkraft, die durch den Benutzer an der besagten Bedieneinheit aufgebracht wird, mittels eines zweiten Kraftsensors, der sich an der besagten Bedieneinheit befindet, gemessen und ein zweites Signal an die Regelungseinheit gesendet mit welchem die Regelungseinheit eine entsprechende Regelabweichung feststellen kann und den Aktuator regelt, um eine modifizierte Kraft an der Bedieneinheit darzustellen. Dadurch lassen sich die parasitären Kräften der kinematischen Einheit kompensieren und ein gereinigtes haptisches Bedienerlebnis an der Bedieneinheit erzeugen.The present invention provides a controlled haptic system and a method of operating a controlled haptic system. The invention includes measuring a contact force using a first force sensor and then generating a first force signal, which may optionally be amplified, and sent to a control unit, which then regulates an actuator to generate a scaled force on a haptic operator counteracts the measured contact force. Subsequently, a second contact force, which is applied by the user to the said operating unit, by means of a second force sensor, which is located on said control unit, measured and a second signal sent to the control unit with which the control unit can determine a corresponding deviation and the Actuator controls to represent a modified force on the control unit. As a result, the parasitic forces of the kinematic unit can be compensated f
