Auxiliary propulsion systems, methods and chassis for carrying payload along a surface are described. A plurality of wheels (62) are disposed around the chassis (60) to support the chassis on the surface (S). The drive (20) is arranged along the surface to provide at least auxiliary propulsion to the chassis (60). At least the drive part (21) of the drive part (20) is connected to the chassis (60) via a mount (30) having an elastic spring coupling part (31), and at least the drive part (21) of the drive part (20). Has a fixed orientation and is movable in a direction towards the surface independently of the chassis (60) and the plurality of wheels (62), and the elastically extending connection (31) is provided by the auxiliary It is configured to direct at least the drive portion (21) of the drive (20) onto the surface while providing the propulsive force.表面に沿ってペイロードを運搬するための補助推進システム、方法およびシャーシが記載される。表面（Ｓ）上のシャーシを支持するために、複数の車輪（６２）が、シャーシ（６０）の周りに配置される。駆動部（２０）は、表面に沿ってシャーシ（６０）に少なくとも補助推進力を提供するように構配列される。駆動部（２０）の少なくとも駆動部分（２１）は、弾性ばね連結部（３１）を有するマウント（３０）を介してシャーシ（６０）に接続され、駆動部（２０）の少なくとも駆動部分（２１）は、固定された配向を有し、シャーシ（６０）および複数の車輪（６２）とは独立して表面に向かう方向に移動可能であり、弾性的に伸びた接続部（３１）は、該補助推進力を提供する間に、駆動部（２０）の少なくとも駆動部分（２１）を表面上に方向付けるように構成される。
