A relay-wheel type electric wheelchair for stair climb and obstacle negotiation. In the electric wheelchair, two or more wheels having an equal diameter or unequal diameters are properly combined. The two or more wheels are designed to have a given spatial interval on all sides, so that the wheels contact stairs in turn in a relay manner, and stair climbing and obstacle negotiation become flexible, stable, quick, and safe.L'invention concerne un fauteuil roulant électrique du type à roues à relais en mesure de monter les escaliers et de négocier les obstacles. Dans le fauteuil roulant électrique, deux ou plusieurs roues ayant un diamètre égal ou des diamètres inégaux sont combinées correctement. Lesdites deux ou plusieurs roues sont conçues de manière à avoir un intervalle spatial donné sur tous les côtés, de telle sorte que les roues entrent tour à tour en contact avec les escaliers à la façon d'un relais, et la montée des escaliers et la négociation des obstacles deviennent flexibles, stables, rapides et fiables.