PURPOSE: An electronic stick for the blind is provided to secure safe walking of the blind regardless of interior and exterior places. CONSTITUTION: An electronic stick for the blind comprises: a laser generator(110) emitting laser light； a laser light receiver(120) extracting a discrimination signal； a signal processing unit(130) which distinguishes an intersection point that a cycle point of each signal accords and distinguishes period between the intersection points； a controller(140) which produces a unit distance and the distance to an obstacle, selects an acoustic signal, and varies height or bit rate of the acoustic signal according to the distance； an acoustic signal generator(150) which transforms the acoustic signal selected by the controller into an output signal； and an acoustic signal output unit(160) outputting the output signal.본 발명은 시각장애인이 장애물 또는 보행곤란 지형의 위치와 거리를 정확히 쉽고 신속하게 탐지하여 실내외의 구분없이 안전한 보행을 할 수 있도록 한 보행보조용 전자지팡이에 관한 것이다.본 발명에 따른 전자지팡이는 레이저 방출에 의해 장애물의 존재 여부와 상기 장애물까지의 거리를 판별하여 사용자에게 제공하는 전자지팡이에 있어서, 주기신호인 기준신호와 상기 기준신호와 한 주기의 길이가 다른 변별신호를 생성하여 상기 변별신호를 레이저광으로 방출하는 레이저발생부； 상기 레이저발생부로부터 방출된 후 반사된 레이저광을 수신하여 상기 변별신호를 추출하는 레이저광 수신부； 상기 레이저광 수신부로부터의 상기 변별신호와 상기 레이저발생부로부터의 상기 기준신호를 비교하여, 각 신호의 주기 시점이 일치하는 교점을 판별하고, 최초로 주기 시점이 일치한 점으로부터 상기 교점 사이의 주기 수를 판별하는 신호처리부； 상기 기준신호의 한 주기 길이를 이용하여 거리측정의 단위거리인 미소거리를 산출하고, 상기 교점 사이의 주기 수와 상기 미소거리에 의해 상기 장애물까지의 거리를 산출하며, 상기 장애물의 존재여부 및 상기 장애물까지의 거리를 상기 사용자에게 알리기 위한 음향신호를 선택하고, 상기 거리에 따라 상기 음향신호의 고저 또는 비트율을 변경하는 제어부； 상기 제어부에 의해 선택된 상기 음향신호를 출력가능한 형태의 출력신호로 변형하는 음향신호발생부； 상기 출력신호를 출력하는 음향신호출력부； 및 상기 레이저발생부, 상기 수신부, 상기 신호처리부, 상기 제어부 및 상기 음향신호발생부의 동작을 위한 전원을 공급하는 전원부；를 포함하여 구성된다.
