OH, DO YOUNGKR,오도영,KIM, KEUN WOOKR,김근우,SHIM, HAN SUKR,심한수
申请号：
KR1020140131409
公开号：
KR1015923210000B1
申请日:
2014.09.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The purpose of the present invention is to provide a control method of an intelligent walk assist car, which mounts various sensing means (e.g. a pressure sensor, a distance measuring device, an infrared sensor, a gyro sensor, etc.) on a walk assist car and controls the rotation direction and rotation number of a castor on a basis of values detected via the various sensing means, thereby allowing a user to receive walk assist or develop muscular power. Also, the walk assist car is prevented from falling or dropping even on an uneven road and is allowed to avoid an obstacle and walk stably, thereby enhancing safety. Particularly, another purpose of the present invention is to provide a control method of an intelligent walk assist car, which constitutes a walk assist car using a bar and a link structure so the walk assist car has a simple structure and also can be easily manufactured. Especially, the walk assist car does not cover the front of a user, thereby being allowed to be safely used. Also, a seat and a handle are easily and quickly adjusted via a link structure according to the body type and disability degree of a user, thereby being allowed to be conveniently used.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 보행 보조차에 여러 가지의 감지 수단(예를 들어, 압력 감지 센서, 거리 측정기, 적외선 센서와 자이로 센서 등)을 장착하고, 이들 감지 수단을 통해 검출한 값을 바탕으로 캐스터의 회전 방향과 그 회전수를 제어하여 이용자가 보행 보조를 받거나 근력을 키울 수 있게 하고, 또한 보행 보조차가 넘어지거나 울퉁불퉁한 노면에서도 쓰러지지 않고 그리고 장애물을 피할 수 있게 하여 안정적으로 보행할 수 있게 하여 안전성을 높일 수 있게 한 지능형 보행 보조차의 제어방법을 제공하는 데 목적이 있다.특히, 본 발명은 바와 링크 구조를 이용하여 보행 보조차를 구성함으로써, 구조가 간단하면서도 쉽게 제작할 수 있고, 특히 이용자의 앞을 가리지 않아 안전하게 사용할 수 있게 할 뿐만 아니라 좌판과 손잡이를 링크 구조를 통해 이용자의 체형과 장애 정도에 맞게 쉽고 신속하게 조절하여 편리하게 사용할 수 있게 한 지능형 보행 보조차의 제어방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.
