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一种果园自走式智能疏花机
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 陈军,慕军营,韩冰,刘斐,马阳,王峰霞,李博,王荣,槭树腾,刘凡一
- 申请号：
- CN201310344497.4
- 公开号：
- CN103404379B
- 申请日:
- 2013.07.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种果园自走式智能疏花机，包括行走装置、导航装置、遥控装置、疏花装置。所述导航装置由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、超声波传感器、前轮转角传感器、速度传感器组成，用于控制行走装置环绕果树实施自动行驶；所述遥控装置由遥控天线、控制器组成，用于控制行走装置在果树行间行驶；所述疏花装置主要由疏花电动机、联轴器、转轴、疏花胶条组成，可根据果树的形状和高度，调整疏花装置的作业高度和角度，同时能够根据果树的类型，调整疏花装置中疏花胶条的安装个数和位置，对不同类型果树的疏花蔬果具有很强的适用性。本发明设置有导航和遥控装置，可实现果树周围多方位的疏花蔬果，提高了作业效率，解放了劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
