Systems acting as logic gates and systems exhibiting quorum sensing are provided, wherein said systems comprise at least one effector nucleic acid origami device, at least one regulator nucleic acid origami device, at least one input and at least one output, and the nucleic acid origami devices are non-immunogenic and/or resistant to nucleases.L'invention concerne des systèmes agissant comme des portes logiques et des systèmes présentant une détection du quorum. Lesdits systèmes comprennent au moins un dispositif d'origami d'acides nucléiques effecteur, au moins un dispositif d'origami d'acides nucléiques régulateur, au moins une entrée et au moins une sortie, et les dispositifs d'origami d'acides nucléiques sont non immunogènes et/ou résistants aux nucléases.
