A method and system for determining an angulation of a C-arm image acquisition system for a cardiac intervention is disclosed. A 3D ultrasound image including a cardiac region is received. The 3D ultrasound image is registered to a 3D coordinate system of the C-arm image acquisition system. A cardiac structure of interest is detected in the registered 3D ultrasound image. An angulation of the C-arm image acquisition system is determined based on the detected structure of interest in the registered 3D ultrasound image.La présente invention concerne une méthode et un système destinés à déterminer une angulation dun système dacquisition dimage sur arceau pour une intervention cardiaque. Une image ultrasonore 3D comprenant une région cardiaque est reçue. Limage ultrasonore 3D est enregistrée dans un système de coordonnées 3D du système dacquisition dimage sur arceau. Une structure cardiaque dintérêt est détectée dans limage ultrasonore 3D enregistrée. Une angulation du système dacquisition dimage sur arceau est déterminée sur la base de la structure dintérêt détectée dans limage ultrasonore 3D enregistrée.
