单电机驱动式变胞码垛机
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,高德中,潘宇晨,胥刚,于腾,丁侃,吕姗姗,王小纯
- 申请号：
- CN201210576602.2
- 公开号：
- CN102990663A
- 申请日:
- 2012.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种单电机驱动式变胞码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述变胞码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述变胞码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升举机构。本码垛机只需要一台电机驱动，连杆传动，能够根据货物的不同尺寸实现变胞功能，进行码垛。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、统码垛方式需要托盘的缺点，并且制造成本低，保养维护方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
