菠萝收割机器人
- 专利权人:
- 东莞市皓奇企业管理服务有限公司
- 发明人:
- 郑景文
- 申请号：
- CN201810780930.1
- 公开号：
- CN108702927A
- 申请日:
- 2018.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 菠萝收割机器人，包括有收割机械手、机械臂、机械座、输送装置以及控制器，收割机械手包括有爪板、线割电机、线割主动轮、线割被动轮以及切割线，输送装置包括有输送带、输送电机、支架、主动轮以及被动轮；使用时，利用控制器控制机械臂带动收割机械手向菠萝移动，控制线割电机驱动切割线转动，利用转动的切割线将菠萝的果柄切断，然后控制收割机械手将菠萝送到输送装置的输送带，再利用输送带将菠萝送到机动车的车厢上，实施了菠萝的智能机械收割，提高了菠萝收割的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
