DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHOI, HONG SOO,최홍수,KIM, JIN YOUNG,김진영,LEE, SEUNG MIN,이승민,JEON, SUNGWOONG JEON,전성웅,CHOI, HONG SOOKR,KIM, JIN YOUNGKR,LEE, SEUNG MINKR,JEON, SUNGWOONG JEONKR
申请号：
KR1020170018226
公开号：
KR1018056740000B1
申请日:
2017.02.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a catheter attached microrobot and, more specifically, to a catheter attached microrobot performing a drilling function by rotary motion control of one end of a catheter. According to one aspect of the present invention, a catheter attached microrobot comprises: a connector including one surface attached to and detached from one end of a catheter, and the other surface in which a ball bearing is mounted； and a magnetic microrobot assembled through the ball bearing and performing a drilling function as magnetic torque is generated by an external magnetic field.본 발명은 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카테터 일단의 회전 운동 제어에 의해 드릴링 기능을 수행하는 카테터 부착형 마이크로로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 카테터 부착형 마이크로로봇은 카테터의 일단에 탈부착되는 일면 및 볼 베어링이 안착되는 타면을 포함하는 커넥터 및 볼 베어링을 통해 조립되고, 외부 자기장에 의해 자기 토크가 발생되어 드릴링 기능을 수행하는 자성 마이크로로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.
