In the present invention, it is possible to move the insertion section of a treatment tool and the insertion section of an endoscope inserted into a trocar in lockstep in the axial direction, and even if the insertion section of the treatment tool is moved minutely in the axial direction, a favorable endoscopic image having no shaking is obtained. In this endoscopic surgery device (1), if there is operation exceeding an amount (t) of play when operating in the direction of insertion/removal of the treatment tool (50), the endoscope (10) is moved in the direction of insertion/removal in lockstep with the motion in the direction of insertion/removal of the treatment tool (50). Also, the treatment tool (50) moves in the axial direction of the trocar (100) at the amount (t) of play with respect to the endoscope (10). Thus, when the treatment tool (50) is moved in the direction of insertion/removal, if the movement is within the range of the amount (t) of play, the endoscope (10) is not moved in the direction of insertion/removal. By means of providing such an amount (t) of play, minute movements of the treatment tool are not transmitted to the endoscope.Selon l'invention, il est possible de déplacer de manière coordonnée dans une direction axiale une partie insertion d'un endoscope et une partie insertion d'un instrument de traitement insérées dans un trocart externe, et des images capturées par endoscope satisfaisantes et sans tremblements sont obtenues, y compris lorsque la partie insertion de l'instrument de traitement se déplace de manière infime dans la direction axiale. Dans un dispositif chirurgical d'endoscope (1), lors d'une manipulation dans une direction insertion/retrait de l'instrument de traitement (50), dans le cas où une quantité de jeu (t) est dépassée, l'endoscope (10) est déplacé dans la direction insertion/retrait, de manière coordonnée avec le déplacement dans la direction insertion/retrait l'instrument de traitement (50). En outre, l'instrument de
