The system and the method of explaining here are something which offers 3 dimensional picture where the internal cavity of the organism is improved. The medical application picture formation device, has with the image processing system and the medical application picture formation device. The medical application picture formation device is insertion possible inside the internal cavity, the picture of the internal cavity image pickup is done, as detected the position and direction of the picture collection system inside the internal cavity, the picture collection system which is formed possesses. As for the picture collection system, outputting the graphics data and the position direction data, the image processing system, it is possible to indicate the hypothetical 3 dimensional picture of the internal cavity in the user making use of these data. As for the user, it is possible to process the picture making use of the various software tools which are offered by, the image processing system of distance and the tool etc which measures the area.ここで説明するシステムおよび方法は、生体の体内腔の改善された3次元画像を提供するものである。医療用画像形成デバイスは、画像処理システムと、医療用画像形成デバイスとを備える。医療用画像形成デバイスは、体内腔の内側に挿入可能であり、体内腔の画像を撮像し、体内腔の内部における画像収集システムの位置および方位を検出するように構成された画像収集システムを有する。画像収集システムは、画像データ、位置・方位データを出力して、画像処理システムがこれらのデータを用いて体内腔の仮想的3次元画像をユーザに表示することができる。ユーザは、距離および面積を計測するツールなどの、画像処理システムにより提供されるさまざまなソフトウェアツールを用いて画像を処理することができる。
