PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sole shape estimation method capable of estimating the shape of the sole of a person with high accuracy while suppressing the arrangement density of detection cells for detecting pressure. A sole shape estimating method according to the present invention uses a sensor panel (5) in which a plurality of detection cells (10) for detecting pressure are arranged in a row direction and a column direction. A method of estimating the shape of the sole of a foot, comprising a step S10 of acquiring the walking data 100 of a person walking on the sensor panel 5 over time, and a detection area corresponding to the shape of the sole of the person. Step S20 of extracting each, Step S30 of acquiring the center position of each of the plurality of extracted detection areas, Step S40 of acquiring the ground contact direction of the sole of the person in each of the extracted detection areas, and the plurality of detection areas Step S50 of estimating the shape of a person's sole by superimposing the two so that the center position and the ground contact direction match each other. [Selection diagram] Fig. 6【課題】圧力を検出する検出セルの配置密度を抑制しつつ、人物の足裏の形状を高い精度で推定することができる足裏形状推定方法を提供すること。【解決手段】本発明に係る足裏形状推定方法は、圧力を検出する複数の検出セル１０が行方向及び列方向に配置されたセンサパネル５を用いて、センサパネル５上を歩いた人の足裏の形状を推定する足裏形状推定方法であって、センサパネル５上を歩いた人の経時的な歩行データ１００を取得するステップＳ１０と、人の足裏の形状に対応する検出領域をそれぞれ抽出するステップＳ２０と、抽出した複数の検出領域の各々の中心位置を取得するステップＳ３０と、抽出した検出領域の各々における人の足裏の接地方向を取得するステップＳ４０と、複数の検出領域同士を、中心位置及び接地方向がそれぞれ一致するように重ね合わせることで、人の足裏の形状を推定するステップＳ５０と、を備える。【選択図】図６
