This invention relates to a compound with EP4 antagonistic activity, or a pharmaceutically acceptable salt with EP4 receptor antagonistic activities, which is useful in the treatment of cartilage disease. This invention also relates to a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof with EP4 receptor antagonistic activities, which is useful in the treatment of cartilage disease. This invention also relates to a pharmaceutical composition for the treatment of cartilage disease which comprises a therapeutically effective amount of a compound of formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof. Further this invention relates to a method for the treatment of cartilage disease in an animal subject including a mammalian subject, which comprises administering to the animal subject including a mammalian subject a compound of the formula (I), (II), (III), (IV), (Va) or (Vb), or a pharmaceutically acceptable salt thereof.La présente invention concerne un composé ayant une activité antagoniste de EP4, ou un sel pharmaceutiquement acceptable avec des activités antagonistes de récepteur EP4, qui est utile dans le traitement d'une maladie du cartilage. La présente invention concerne en outre un composé de formule (I), (II), (III), (IV), (Va) ou (Vb), ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci ayant des activités antagonistes de récepteur EP4, qui est utile dans le traitement d'une maladie du cartilage. Cette invention concerne en outre une composition pharmaceutique pour le traitement d'une maladie du cartilage qui comprend une quantité thérapeutiquement efficace d'un composé de formule (I), (II), (III), (IV), (Va) ou (Vb), ou un sel pharmaceutiquement acceptable de celui-ci. Cette invention concerne en outre un procédé pour le traitement d'une maladie du cartilage chez un sujet animal comprenant un sujet mammifère, qui comprend l'administration au sujet animal comprenant
