System und Verfahren zum Materialtransport mit einem Bildgebungsgerät am übernehmenden Fahrzeug zur Steuerung der Materialverteilung im Laderaum des übernehmenden Fahrzeugs
Ein einzelnes Bildgebungsgerät sammelt Bilddaten eines Laderaums. Ein Behältermodul identifiziert einen Behälterumfang des Laderaums in mindestens einer der gesammelten Bilddatenkomponenten. Ein Auslaufmodul ist so angepasst, dass es einen Auslauf des übergebenden Fahrzeugs in den gesammelten Bilddaten identifiziert. Ein Zuteiler bestimmt, ob die Bilddaten verwendet werden, ausgehend von einer Bewertung der Pixeldatenintensität oder Umgebungslichtverhältnisse. Ein Ausrichtungsmodul ist so angepasst, dass es die relative Position des Auslaufs und des Behälterumfangs bestimmt und Befehlsdaten für den Antriebsteil erzeugt, um den Laderaum in kooperativer Ausrichtung so zu lenken, dass der Auslauf innerhalb einer zentralen oder Zielzone des Behälterumfangs ausgerichtet ist.A single image data of a loading space collects the image-forming apparatus. A receptacle module identifies a periphery of the loading area into at least one of the collected image data components. A delivery module is adapted in such a way that it is an outlet of the transferring vehicle image data in the collected identified. A distributor determines whether the image data are used, starting from an evaluation of the pixel data intensity or ambient light conditions. An alignment module is adapted in such a way that it is the relative position of the outlet and of such container is determined and command data for the drive unit of the cargo space in cooperative to direct alignment in such a way that the running within a central or target zone is aligned of such.
