The fluid delivery device includes a housing having a fluid reservoir. The needles are in fluid communication with the fluid reservoir at the loaded position and the storage position in fluid communication with the fluid reservoir at the engaged position. The proximal end of the biasing member is coupled to the housing and the distal end of the biasing member is configured to transmit force to the fluid reservoir. The piston member is coupled to the distal end of the biasing member and extends through the biasing member. The piston member is fixed relative to the housing at a fixed position so that the biasing member does not transmit force to the fluid reservoir and is movable relative to the housing at a disengaged position so that the biasing member transmits a force to the fluid reservoir, As the needle is translationally moved, the piston translationally moves from its fixed position to its disengaged position.유체 전달 장치는 유체 리저버를 갖는 하우징을 포함한다. 니들은 장전 위치와 보관 위치에서 유체 리저버와 유체연통 해제되고 계합된 위치에서 유체 리저버와 유체연통된다. 편향 부재의 근위 단부는 하우징에 결합되고, 편향 부재의 원위 단부는 유체 리저버에 힘을 전달하도록 구성된다. 피스톤 부재는 편향 부재의 원위 단부에 결합되고 편향 부재를 통해 신장된다. 피스톤 부재는 편향 부재가 유체 리저버에 힘을 전달하지 않도록 고정 위치에서 하우징에 대해 고정되며, 편향 부재가 유체 리저버에 힘을 전달하도록 분리된 위치에서 하우징에 대해 이동가능하며, 보관 위치로부터 장전 위치로 니들을 병진운동시킴에 따라 피스톤이 고정된 위치로부터 분리된 위치로 병진운동한다.
