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TONDEUSE À GAZON ROBOTIQUE
专利权人:
HONDA MOTOR CO.; LTD.;HONDA MOTOR CO., LTD.;本田技研工業株式会社
发明人:
MATSUZAWA, Kohei,松澤康平,OKUBO, Susumu,大窪晋,KONCHI, Takahide,紺地隆秀,YAMAMOTO, Takahiro,山本隆弘,MOROI, Atsushi,諸井篤
申请号:
JPJP2015/085956
公开号:
WO2017/109879A1
申请日:
2015.12.24
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
In this robotic lawn mower (10) , a movable cover (13) covering a travel frame (11) is held by a plurality of holding devices (20A, 20B, 20C) in a horizontally and vertically displaceable manner. Each of the plurality of holding devices comprises a holding shaft (30) and a shaft holding part (50). The holding shaft extends vertically and consists of a lower half portion (32) and an upper half portion (33). The shaft holding part holds the lower half portion which is accommodated in an accommodation part (40) of the travel frame, and is only horizontally slidable. The upper half portion extends upward from the travel frame and passes through a through hole (13a) of the movable cover in order to hold the movable cover in a vertically displaceable manner. A compression coil spring (81) is interposed between a spring receiving part (82) provided at the upper end of the upper half portion and an upper wall (72) of the movable cover. One holding device is provided with a shaft displacement amount detection device (90) which detects the amount of sliding displacement of the lower half portion .Dans cette tondeuse à gazon robotique (10), un couvercle mobile (13) recouvrant un châssis de déplacement (11) est maintenu par une pluralité de dispositifs de maintien (20A, 20B, 20C) d'une façon horizontalement et verticalement mobile. Chacun de la pluralité de dispositifs de maintien comprend une tige de maintien (30) et une partie de maintien de tige (50). La tige de maintien s'étend verticalement et comprend une partie de moitié inférieure (32) et une partie de moitié supérieure (33). La partie de maintien de tige maintient la partie de moitié inférieure qui est logée dans une partie de logement (40) du châssis de déplacement, et peut coulisser uniquement horizontalement. La partie de moitié supérieure s'étend vers le haut à partir du châssis de déplacement et passe à travers un trou traversant (13a) du couvercle mobile de façon à maintenir le couvercle mobile d'une façon vertic
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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