Applicators for providing HIFU therapy to a patient include a HIFU transducer rotatably connected to a frame. In one embodiment, the rotatable connection is such that the HIFU transducer remains within a housing that is no more than a defined percentage (eg, 50%) greater than the maximum diameter of the HIFU transducer, while the HIFU transducer is directed to the focal region of the HIFU transducer. And is mechanically oriented to orient radially outwardly from the longitudinal axis of the applicator to any desired position of the treatment volume. In one embodiment, the HIFU transducer is rotatably connected to the frame with a ball and socket joint. In another embodiment, the HIFU transducer is rotatably connected to the frame with an offset gimbal assembly. A pair of linear actuators and drive shafts engage the HIFU transducers to direct the HIFU transducers in the desired direction.환자에게 HIFU 치료법을 제공하기 위한 어플리케이터는 프레임에 회전 가능하게 연결된 HIFU 트랜스듀서를 포함한다. 일 구체예에서, 회전 가능한 연결은, HIFU 트랜스듀서가 HIFU 트랜스듀서의 최대 직경보다 규정된 백분율(예를 들어, 50%) 이하 큰 하우징 내에 유지되면서, HIFU 트랜스듀서가 HIFU 트랜스듀서의 초점 구역을 어플리케이터의 종축으로부터 방사상으로 외측으로 치료 용적의 임의의 요망되는 위치에 정위시키도록 기계적으로 지향될 수 있도록 구성된다. 일 구체예에서, HIFU 트랜스듀서는 볼 및 소켓 조인트로 프레임에 회전 가능하게 연결된다. 다른 구체예에서, HIFU 트랜스듀서는 오프셋 짐블 어셈블리로 프레임에 회전 가능하게 연결된다. 한 쌍의 선형 액츄에이터 및 구동 샤프트는 HIFU 트랜스듀서를 요망되는 방향으로 지향시키기 위해 HIFU 트랜스듀서와 맞물린다.
