An optimization method for ion based radiotherapy includes inverse planning based on optimization variables related to the particle energy, a range modulator or ridge filter, a block and/or a range compensator. This enables automatic optimization of complex cases.L'invention concerne un procédé d'optimisation de la radiothérapie par ions, comprenant une planification inverse basée sur des variables d'optimisation liées à l'énergie des particules, un modulateur de parcours ou un filtre de crête, un bloc et/ou un compensateur de parcours.Un procédé d'optimisation pour radiothérapie à base d'ions comprend planification inverse sur la base de l'optimisation des variables associées à l'énergie des particules, un modulateur de portée ou filtre de crête, un bloc et/ou un compensateur de plage. L'invention permet une optimisation automatique de cas complexes.