PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an articulating surgical instrument that incorporates an articulation mechanism that requires the passing of fewer mechanical mechanisms through a shaft of the articulating surgical instrument.SOLUTION: This surgical instrument particularly suited to endoscopic use articulates an end effector by including the articulation mechanism in the elongate shaft that incorporates an electrically actuated polymer (EAP) actuator for remotely articulating the end effector. Pivoting connections between a distal frame portion and a proximal frame portion are actuated by EAP fiber actuators and thereafter are locked at a selected articulation angle by deactivating an EAP lock release.COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI【課題】関節運動外科器具のシャフト内を通す機械的機構が少なくて済む関節運動機構を備えた関節運動外科器具を提供すること。【解決手段】内視鏡に用いるのに特に適した外科器具であって、エンドエフェクタを遠隔的に関節運動させるための電気作動性ポリマー(EAP)アクチュエータを含む関節運動機構が細長いシャフトに設けられており、エンドエフェクタを関節運動させることができる。先端フレーム部分と基端フレーム部分との間の回動連結部をEAPファイバーアクチュエータによって作動させ、次いでEAP固定解除の作動を停止して選択した関節運動角度に固定する。【選択図】図1
