一种反馈吸持型采摘头
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 郭宏亮,陈启明,谌文亲,陈鑫华,朱建康,师睿
- 申请号：
- CN201921260089.X
- 公开号：
- CN210298585U
- 申请日:
- 2019.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种反馈吸持型采摘头,其包括吸管,吸管的一端密封,另一端上套接有橡胶材质的吸嘴,吸管上分别开设有吸风口和压力检测口,且压力检测口设置于吸风口和吸嘴之间;吸风口通过连接头连接负压装置,压力检测口上安装有压力传感器,压力传感器和负压装置均与控制器电连接。本实用新型的负压装置可以动态调节吸尘器风机的吸力以调节吸管内的压力,由于采摘装置在采摘作业时和采摘完毕时的吸持状态均需要不同的压力,避免损坏目标作物。采摘装置在吸嘴靠近目标作物的时候,加大吸力,在一定的距离内就可以吸取到目标作物,具有很大的容差率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
