PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manipulator device enabling an operator to manipulate in the state of non-contact without directly touching a manipulation input means.SOLUTION: This manipulator device includes a manipulator 40 (slave) having an arm 40a, a control means (slave controller 30) for controlling the motion (movement) of the manipulator 40, and the manipulation input means (master controller 20) having an optical input interface. A three-dimensional sensor 100 formed by stacking, in the thickness direction, a plurality of optical sensors each of which is formed with optical lattices for object detection formed inside the architrave-like frame thereof is used as the input interface of the operating input means.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】操作入力手段に直接触れずに、非接触に操縦することのできるマニピュレータ装置を提供する。【解決手段】アーム40aを有するマニピュレータ40(スレーブ)と、このマニピュレータ40の動作(動き)を制御する制御手段(スレーブコントローラ30)と、光学式の入力インターフェースを備える操作入力手段(マスタコントローラ20)とを備えるマニピュレータ装置において、上記操作入力手段の入力インターフェースとして、枠状のフレームの内側に物体検知用の光の格子が形成される光学式センサを、その厚さ方向に複数枚積み重ねて形成した3次元センサ100を用いる。【選択図】図1
