A technique for automatically generating a virtual model of a branched structure using as an input a plurality of images taken of the branched structure. The technique employs an algorithm that avoids inaccuracies associated with sub-optimal threshold settings by “patching” holes or leaks created due to the inherent inconsistencies with imaging technology. By “patching” the holes, the algorithm may continue to run using a more sensitive threshold value than was previously possible.本発明は、入力として、枝状構造が撮影された複数の画像を使用して、自動的に枝状構造の仮想モデルを生成するための技術である。技術は、画像化技術に内在する不整合により作成される穴または漏れに「パッチを適用すること」により、準最適閾値設定に関する不正確さを回避するアルゴリズムを採用する。穴に「パッチ適用すること」により、アルゴリズムはより感知できる閾値を使用して実行し続けることが可能である。【選択図】図1