头部转动角度测量装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 陈路锋,谢鸿钦,程洪,张星星,宋广奎,邱静
- 申请号:
- CN202011008090.0
- 公开号:
- CN112438725B
- 申请日:
- 2020.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种头部转动角度测量装置,包括头部固定装置、肩部固定装置、三自由度转动角度测量装置和控制器,头部固定装置和肩部固定装置分别固定在人体头部和肩部,三自由度转动角度测量装置用于提供头部绕矢状轴、冠状轴和垂直轴的转动自由度,通过磁编码器测量头部绕矢状轴的旋转角度、头部绕垂直轴的旋转角度、头部绕冠状轴的旋转角度并上传至控制器进行输出。本发明通过使用磁编码器,可以提高头部转动角度测量的灵活度和精度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心