Various embodiments of the present disclosure generally relate to medical imaging and related methods. Disclosed herein are systems and methods for anatomical modeling using information acquired during a medical procedure, whereby an initial anatomical model is generated or acquired, and the invasive or non-invasive model is generated. If a correspondence between additional data and / or measurements from an invasive procedure is identified and a mismatch is found between the initial model and the additional data, the anatomical model incorporates the additional data and reduces the mismatch As updated. [Selection] Figure 1本開示の様々な実施形態は、概して、医療用撮像及び関連する方法に関する。医療処置中に取得される情報を使用した解剖モデリングのためのシステム及び方法が、本明細書に開示され、それによって、最初の解剖モデルが生成または取得され、最初のモデルと、侵襲的または非侵襲的処置からの追加のデータ及び／または測定値との対応関係が特定され、最初のモデルと追加データとの間に不一致が見つかった場合、解剖モデルは、追加データを組み込み、不一致を減少させるように、更新される。【選択図】図１
