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一种精细化作物施肥系统及氮肥施肥方法
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 张初,刘飞,何勇,丁希斌,孔汶汶,冯雷
- 申请号:
- CN201410156491.9
- 公开号:
- CN103959973A
- 申请日:
- 2014.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 蒋琼
- 摘要:
- 本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法,所述施肥系统包括:全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置,全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置;施肥装置包括:肥料箱;出液管,一端与输送泵相连,另一端连通有喷杆,喷杆设有若干喷头;输送泵,通过管路与肥料箱的底部连通,用于将肥料泵入出液管;驱动装置,与输送泵相连,用于驱动输送泵运行;机械臂,喷杆固定在该机械臂上;检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息,从而实现精细化施肥,且结构简单,喷施更加灵活。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/