An automated peritoneal dialysis system provides various features including prescription-driven dialysis fluid preparation, an integrated disposable fluid circuit, and sensor capabilities that allow accurate filing and draining control with high safety margins. Features include a peritoneal fluid circuit with a pressure sensor at either end and methods and devices for using the pressure signals. Other features and embodiments are disclosed.L'invention concerne un système automatisé de dialyse péritonéale dans lequel sont utilisés, entre autres, une préparation de fluide de dialyse effectuée selon une prescription, un circuit de fluide jetable intégré, et des fonctions de détection qui permettent un contrôle précis du remplissage et du drainage à des marges de sécurité élevées. Un circuit de fluide péritonéal à capteur de pression au niveau de chaque extrémité est notamment utilisé, ainsi que des méthodes et des dispositifs pour utiliser les signaux de pression. L'invention décrit également d'autres caractéristiques et modes de réalisation.
