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远程运动中心机器人的光学配准
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- D·P·努南,A·波波维奇
- 申请号：
- CN201680066685.7
- 公开号：
- CN108348299A
- 申请日:
- 2016.09.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于微创流程的机器人手术系统,所述微创流程涉及通过规划的切开点进入患者的规划的工具轨迹。所述机器人手术系统采用光学末端效应器(50)(例如,激光点或内窥镜)、RCM机器人(40)(例如,同心弧机器人)和机器人控制器(60)。在操作中,所述机器人控制器(60)通过所述RCM机器人(40)控制所述光学末端效应器(50)到被附接到所述患者的一个或多个标记物的光学指向,并且还由所述RCM机器人(40)基于根据所述光学指向导出的所述远程运动中心到所述患者的所述体积图像内所示的所述规划的切开点的配准来控制所述光学末端效应器(50)到所述患者的所述体积图像内所示的所述规划的工具轨迹的轴向对齐。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
